Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von ungesicherten Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen erhebliche Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die beschränkte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer